Умные снаряды. Комплекс «Смельчак». Управляемая мина.
Основным назначением комплекса является борьба с групповыми бронированными целями, пусковыми установками и артиллерийскими системами, находящимися на огневых позициях. Комплекс может поражать пункты управления и связи, мосты, переправы и долговременные оборонительные сооружения. В состав комплекса 1К113 «Смельчак» входят: 240-мм корректируемый выстрел 3ВФ4 с фугасным снарядом 3Ф5, лазерный целеуказатель-дальномер 1Д15 со средствами синхронизации 1Ф35К и 1А35И. Система наведения на цель работает по технологии импульсной коррекции на конечном участке траектории полёта снаряда (технология RCIC). Такой способ наведения позволяет сократить расход боеприпасов на поражение цели до 1..3 штук. Время наведения на цель составляет от 0,1 до 0,3 секунды. Выстрел 3ВФ4 может применяться как с буксируемым 240-мм миномётом М-240, так и с самоходным миномётом 2С4 «Тюльпан»
В 1983 году для 240-мм миномета «Тюльпан» была принята на вооружение управляемая (корректируемая) мина 1К113 «Смельчак». В состав комплекса «Смельчак» входят выстрел ЗВ84 (2ВФ4) с корректируемой фугасной миной ЗФ5 и лазерный целеуказатель-дальномер 1Д15 или 1Д20. В головной части мины находится блок коррекции, который оборудован аэродинамическими рулями для ориентации оси септического элемента на цель. Коррекция траектории полета производится за счет включения твердотопливных двигателей, расположенных радиально на корпусе мины. Время коррекции 0,1-0,3 секунды. Стрельба миной «Смельчак» производится так же, как и обычной миной, необходимо лишь установить время открытия окошка оптической головки самонаведения и установить время включения лазерного целеуказателя. На расстоянии от 200 до 5000 метров от цели размещается лазерный целеуказатель, который подсвечивает цель лазерным лучом. Причем подсветка идет не все время полета мины, а лишь когда мина приближается к цели на дистанцию 400-800 м. То есть время подсветки и, соответственно, коррекции мины длится от одной до трех секунд, и противник физически не сможет поставить помеху «Смельчаку». Вероятность попадания мины «Смельчак» в круг диаметром 2-3 метра равна 80-90 %. В ходе боевых действий в Афганистане «Смельчаки» с первого выстрела попадали во входы пещер, занятых душманами.